Anschluss an den ESP32

Was wird benötigt?

Damit Pixy2 via SPI mit dem ESP32 verbunden werden kann, benötigt man Folgendes:

• 6 Jumper wire
• ESP32
• Pixy2

_{Bild: Material für die Verbindung des Pixy2 mit dem ESP32
Quelle: BBS2 Wolfsburg}

Für die SPI Verbindung brauchen wir diese 5 Pins vom ESP32:

• GPIO 19 (MISO)
• GPIO 18  (SCK)
• GPIO 05  (SS)
• GPIO 23 (MOSI)
• GND ( neben GPIO 23)

Für die Stromversorgung von Pixy2 über den ESP32 brauchen wir zusätzlich folgenden Pin:

• 5 V 

_{Bild: ESP32 mit markierten SPI Anschlüssen
Quelle: BBS2 Wolfsburg}

Die SPI Pins des ESP32 verbindet man nun mithilfe der Jumper Wire mit der Pixy2 Kamera. Die SPI Anschlüsse von Pixy2 befinden sich auf seiner Rückseite:

_{Bild: Rückseite des Pixy2 mit SPI-Anschlüssen
Quelle: BBS2 Wolfsburg}

Sie sind folgendermaßen durchnummeriert:

_{Bild: Rückseite des Pixy2 mit durchnummerierten SPI Anschlüssen
Quelle: BBS2 Wolfsburg}

Die Pins des ESP32 und der Pixy2 Kamera müssen nun wie folgt miteinander verbunden werden:

Pixy2	ESP32	Farbe des Kabels:
1	GPIO 19	Gelb
2	5 V	Rot
3	GPIO 18	Blau
4	GPIO 23	Orange
6	GND	Schwarz
7	GPIO 5	Weiß

Der ESP32 sollte nun so aussehen: 


_{Bild: ESP32 verbunden
Quelle: BBS2 Wolfsburg}

Die Rückseite deines Pixy2 sollte so aussehen: 

_{Bild: Pixy2 Rückseite verbunden
Quelle: BBS2 Wolfsburg}

Verbunden sieht es zusammen folgendermaßen aus:


_{Bild: Pixy2 und ESP32 verbunden
Quelle: BBS2 Wolfsburg}